ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО АДДИТИВНОГО ПРОИЗВОДСТВА ИЗДЕЛИЙ СЛОЖНОЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ ИЗ МЕТАЛЛА

Abstract

Аддитивное производство, или 3D-печать, приходит на смену традиционному субтрактивному производству, при котором детали изготавливают путем последовательного удаления частей заготовки. При 3D-печати материал добавляют послойно, что позволяет изготавливать детали сложной геометрической формы из дорогостоящих металлов с более высокой производительностью и экономической эффективностью. Для того чтобы осуществлять 3D-печать на промышленном уровне, необходимо объединить робототехнику с программным обеспечением для 3D-печати. В данной статье приведены результаты адаптации и программирования промышленного робота для 3D-печати. Поскольку в настоящее время специализированное программное обеспечение для 3D-печати металлических изделий отсутствует, одним из вариантов решения этой проблемы является оптимизация имеющегося программного обеспечения для 3D-принтеров. Слайсер позволяет нарезать модель САПР на слои и задавать параметры печати. Программное обеспечение для автономного программирования промышленных роботов позволяет использовать промышленные роботы в качестве 3D-принтеров. Сгенерированный в слайсере G-код легко распознается в программе и затем переводится на язык робота. В соответствии с загруженной моделью программа автоматически генерирует траекторию движения горелки. Каждый слой представляет собой нормаль, вдоль которой будет осуществляться движение рабочего инструмента (сварочной горелки). Переходы между слоями также отображаются в виде нормалей. В результате с помощью сварочного аппарата и металлической проволоки был напечатан прототип импеллера из углеродистой стали. Разработанный технологический процесс оказался успешным и доказал, что промышленный робот в связке со сварочным аппаратом может быть использован в качестве промышленного 3D-принтера.